あらすじ
ひょんな事から魔界に召喚され、勇者になってしまった武藤翔。一年後、ようやく宮殿から依頼が!宮殿へ向かうと、そこにいたのは王女……って、お前は俺の元カノっ!?
勇者になりたかった訳ではないけれど、勇者になり切れない翔、手違いに勘違いが重なって王女になってしまった湊、勇者を連れて魔王退治に向かうミミの思惑、自分の娘を間違える王、勇者になりたかった魔王の手下、魔王の世界征服の真の意図…。
埋もれかけた夢を失くさない様に、叶えたい想いをいつも胸に、皆生きている。
可笑しな魔界で繰り広げられる冒険の先に、それぞれに待っているものとは―。